Non ci sono strutture ricettive all’interno dell’Augrabies Falls National Park, al di fuori del Rest Camp gestito dalla SanParks. Qui è possibile pernottare in cottage piuttosto essenziali oppure in tenda, nelle piazzole predisposte nell’area camping. Non esiste servizio ristorante all’interno del parco, pertanto gli ospiti devono essere autosufficienti quanto a scorte alimentari. Cottage e chalet sono comunque attrezzati per il self-catering.

E’ possibile pernottare in hotel e guest house fuori dal parco, certamente di livello superiore. Il vantaggio del Rest Camp è pur tuttavia quello di essere già all’interno del parco stesso. Anche se a differenza dei parchi dove sono presenti Big 5 o grandi predatori, non c’è la necessità di partire all’alba per i safari. L’altra principale ragione per scegliere di pernottare presso il Rest Camp all’interno dell’Augrabies Falls National Park è il prezzo, certamente più economico rispetto alle alternative fuori dal parco. Le quote partono da R300 (€ 17) per una piazzola per piazzare la propria tenda (base 2 pax), e da R 1175 (€ 70 ca.) per un cottage (base 2 pax). Tutte le quote si intendono per il solo pernottamento.